Il kit di sviluppo del braccio robotico ROS (FS_ARMRobot) è una piattaforma di mobilità omnidirezionale intelligente lanciata da Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. per l'insegnamento e la ricerca nelle università. La piattaforma comprende un robot omnidirezionale con braccio robotico e un sito di applicazioni di formazione pratica che può essere utilizzato per l'insegnamento integrato universitario, competizioni di competenze universitarie e altro.

• Modularità

• Interessante

• Tutto il codice open source

• Ampia gamma di adattamento

• Intelligenza

• Possibilità di interagire con più piattaforme

• Informazioni tecniche e supporto tecnico completi

La piattaforma di sviluppo Cortex-M4

esperimenti di ingresso/uscita GPIO; Sistema SysTick Tick esperimento; esperimenti di trasmissione e ricezione dati UART; esperimenti di contaggio del timer universale; Sperimento di cattura di ingresso di disco ortogonale; sperimentazione di azionamento del motore a corrente continua PWM; Esperimenti di conversione A/D; esperimenti di azionamento del bus I2C; Progettazione periferica seriale SPI; esperimenti di accesso diretto alla memoria (DMA); esperimenti di archiviazione dati Flash; esperimenti di controllo di regolazione PID; MPU6050 risoluzione del portaggio del firmware DMP interno; esperimenti di visualizzazione OLED; MPU6050 guida esperimento; QMC5883L guida esperimento; Esperimento di trasmissione WiFi ESP-32S; Esperimenti di conversione A/D (telecamere CCD);

2. Frazione di Raspberry Pi

ambiente di sviluppo Ubuntu; Sviluppo dell'ambiente OpenWRT; esperimenti di sviluppo OpenWRT; Ambiente di sviluppo ROS; Quadro di sistema ROS e concetti di base; Esperimenti di abbonamento al nodo ROS e messaggistica; Comunicazione tra sistema ROS e telaio; Tastiera di controllo Explorer numero di equilibrio veicolo; Ottenere informazioni sul veicolo di bilanciamento Explorer; Sviluppo di sensori laser 2D; Costruzione di mappe interne robotizzate con navigazione autonoma (radar laser); Esperimenti di trasferimento OpenCV; Esperimenti di riconoscimento delle etichette OpenCV; Simulazione robotica semplice del sistema ROS;

Parte del braccio robotico

Costruzione dell'ambiente software del braccio robotico; configurazione del timone del braccio meccanico; Simulazione 3D; Operazione del braccio robotico con Moveit; afferrare oggetti a braccio robotico;

Esperimentazione Android

ambiente di sviluppo Android; processo di sviluppo di veicoli intelligenti; Sviluppo di applicazioni per veicoli intelligenti;